1、Hızlı yanıt
●Donanım akım döngüsünü kullanma
●16 kHz’e kadar akım örneklemesi
●1,6 kHz’e kadar veri yolu tipi hız döngüsü bant genişliği
●1,3 kHz’e kadar darbe tipi hız döngüsü bant genişliği
2、Yüksek hassasiyet
●17 bit tek turlu/çok turlu mutlak kodlayıcıyı destekler
●23 bit tek turlu/çok turlu mutlak kodlayıcıyı destekler
●Birden fazla dönüş, 65535 dönüşün mutlak konumunu ezberleyebilir
3、EtherCAT senkronizasyon performansı
● Minimum pozisyon senkronizasyon süresi 250us’dir
●15ns senkronizasyon hatası
●±20ns senkronizasyon titremesi
4、Tek parametre ayarı
●Servo rijitliğinin tek parametreli ayarlanması
●Uygun servo kazancının otomatik hesaplanması
●Çoğu durumda “atalet tanımlaması” + “tek parametre ayarlaması” ile hata ayıklama sorunları çözüldü
5、Düşük frekanslı titreşim bastırma
●Titreşim bastırma parametreleri belirlendi
●Son titreme sorununu etkili bir şekilde çözün
●Konumlandırma süresini kısaltın ve işleme verimliliğini artırın
6、 Yüksek frekanslı titreşim bastırma
●Servo’nun takip performansını iyileştirin
● Sertliğin daha da iyileştirilmesine olanak tanır
●Mekanik gürültüyü azaltın
7、Dahili çok segmentli pozisyon
●Çok noktalı sürekli hareketi planlayabilen 16 dahili konum bölümü sağlayın
●Çalışma sırasında değişim noktası parametreleri
●Göreceli pozisyonu ve mutlak pozisyonu destekleyin
●DI etkinleştirme kontrolü
●Orijin dönüşü ile bazı temel konumlandırma eylemleri gerçekleştirilebilir
8、Üst yazılım
●Parametre değişikliği, içe ve dışa aktarma
●Dalga formu verilerinin gerçek zamanlı olarak yakalanması
●Alarm bilgileri tek bakışta net bir şekilde görülebilir
●Atalet tanımlaması basit ve kullanımı kolaydır
●Doğru ve etkili mekanik analiz